Com origens ligadas ao desbravamento dos bandeirantes em solo baependiano, a história de Olímpio Noronha ganhou novos trilhos no fim do século XIX.

A construção da “Parada de Santa Catarina” na Estrada de Ferro Sul Mineira foi o embrião da cidade; em volta daquela estação, erguida em terras rurais de Olímpio Noronha, nasceu o povoado que conectava a produção local às grandes metrópoles.

Após anos como distrito de Cristina, a autonomia veio com a Lei Estadual nº 2.764 de 1962, consolidando-se com a instalação oficial do município em 1º de março de 1963. Hoje, aos 63 anos de história administrativa, Olímpio Noronha abriga 2.555 habitantes (Censo 2022) que se orgulham do gentílico olimpionoronhense. A fé é um pilar da comunidade, simbolizada pela Matriz de São Sebastião (1952) e pela convivência harmônica entre diversas crenças religiosas. Vizinha de cidades como Jesuânia e Carmo de Minas, a cidade segue preservando sua herança ferroviária e sua identidade mineira.